Los drones FPV. Es bastante sorprendente, especialmente considerando lo pequeño que es hoy en día todo lo que se transporta en un dron. Hace sesenta años, ese tipo de tecnología requeriría que un avión de 10 pies de envergadura, tuviera toda la tecnología necesaria para recibir señales de radio, y al mismo tiempo controlar el avión. Todo ello, sin mencionar la cámara y el transmisor de video para enviar video al piloto. Entonces, dependiendo de a quién le preguntes, probablemente obtendrás varias respuestas diferentes a esa pregunta.
EL INICIO DEL FPV
El primer vehículo R/C se remonta a Tesla, no al Tesla de Elon Musk, Nikola Tesla, el padre de la electricidad moderna de corriente alterna (A/C).
Tesla demostró un barco que se movía aparentemente como por arte de magia (algunas personas pensaron que era un pequeño mono que lo conducía, no es broma) y dejó boquiabiertos a la gente de Nueva York en 1898.
Si bien la moderna tecnología Quad no existiría sin el creación de ondas de radio para controlar un vehículo electrónico, un barco eléctrico de corto alcance está muy lejos de los drones FPV Race de rápidos movimientos o los drones de largo alcance con cámaras 4k. Entonces, ¿tal vez los militares los crearon?
Algo así como. Los aviones R/C continuaron evolucionando durante los siguientes 100 años, y el primer avión R/C apareció durante la Primera Guerra Mundial como un avión experimental británico conocido como «Aerial Target».
Irónicamente, el avión R/C no se utilizó para prácticas de tiro; su verdadera misión era lanzar cargas explosivas hacia posiciones enemigas, una gran idea si el Ariel Target no seguía estrellándose y finalmente era retirado.
El primer cuadricóptero, el Omnichen No.2 (el primero no podía generar suficiente sustentación), se inventó sólo tres años después, en 1920, en Francia como una alternativa viable al helicóptero, que tenía sus propios problemas en el principios de 1900.
La Royal Air Force volvió a hacerlo en 1935, antes de la Segunda Guerra Mundial, cuando desarrollaron (y esta vez volaron con éxito) el de Havilland DH82B “Queen Bee”, un muñeco de entrenamiento de artillería aire-aire diseñado para ser derribado, recuperado y volado. de nuevo.
Evolución FPV
De este avión se originó el término «dron», ya que el sonido que hacía la abeja reina, acertadamente llamada, sonaba como el zumbido o zumbido de una abeja. Por último, el primer modelo de avión R/C exitoso, el «Big Guff», fue construido por dos científicos/hermanos, Bill y Walt Good, en 1938. Sin embargo, algunos modelos de aviones mucho menos exitosos «volaron» (se estrellaron) el año antes, aunque tenemos que darle crédito a Chester Lanzo por poder volar su avión de manera errática durante la competencia en 1937.
Entonces, sí, los militares y algunos inventores muy emprendedores dedicaron bastante tiempo a desarrollar transmisores, motores y receptores. y la tecnología necesaria para los sistemas modernos.
Aún así, ni siquiera estamos cerca de un vehículo FPV todavía; diablos, la televisión no se produjo ni se lanzó comercialmente en los Estados Unidos hasta el año en que voló “Big Guff”.
Las competiciones de R/C quedaron en suspenso hasta después de la Segunda Guerra Mundial, y el posterior desarrollo significativo en FPV fue creado en 1944 por las relativamente nuevas Fuerzas Aéreas del Ejército de los Estados Unidos (USAAF).
Su idea era tomar aviones B-17 Flying Fortress derribados y convertirlos en la bomba voladora BQ-7 “Aphrodite” controlada por radio (similar a la Queen Bee, pero MUCHO más grande).
Los Pilotos
¿Cómo suena esto para la peor descripción de trabajo jamás creada?: Despegar en un B-17 averiado sin cabina modificada con 20.000 libras. de explosivos y una mecha de impacto:
vuela hasta una altitud de crucero, apunta el avión hacia el objetivo, activa el control remoto y la mecha, y luego salta y salta en paracaídas al suelo con tu compañero ingeniero en el asiento trasero.
¿Ese trabajo fue un castigo para los pilotos que se pelearon en bares o golpearon a un oficial? De todos modos, una vez en camino, el BQ-7 fue pilotado remotamente por OTRO B-17 y un caza en camino a su objetivo (el trabajo del caza era derribar el BQ-7 en caso de que el B-17 perdiera el control del mismo.).
Luego, los controles del avión se bloquearían en picado, y el B-17 y el caza huirían mientras el BQ-7 se convertía en una bomba en lugar de un avión.
Sin embargo, este fascinante avión es importante: después de los primeros lanzamientos, agregaron cámaras de televisión en la cabina y una en el morro para observar el suelo.
Esa transmisión de video fue enviada al B-17 controlador, lo que le permitió irse antes y hacer estallar mejor las cosas. Así es, el primer avión FPV tenía una envergadura de 103 pies, 74 pies de largo y pesaba alrededor de 63,000 libras.
Desafortunadamente, este avión fue básicamente un completo fracaso, ocasionalmente explotó en suelo británico y tenía una calidad de video, precisión y controlabilidad terribles; básicamente, los mismos problemas que tenían los aficionados a R/C antes de la guerra.
QUADCOPTER
Entonces, ¿dónde estaba el Quadcopter en todo esto? Sabemos que el primer cuadricóptero operativo se creó en 1920, entonces, ¿por qué no se volaron cuadricópteros en la Segunda Guerra Mundial? Los helicópteros volaron en el ejército durante la Segunda Guerra Mundial en ambos lados porque el rotor trasero y el rotor superior compartían engranajes combinados, lo que los hacía relativamente simples de construir y volar.
Los cuadricópteros requerían que los cuatro motores funcionaran a la misma velocidad para mantener la estabilidad y la mayoría de las versiones requerían que los motores funcionaran a diferentes velocidades para cambiar de dirección, una hazaña de ingeniería mucho más difícil que la de un helicóptero, especialmente sin controladores de vuelo modernos para gestionar cada motor.
En 1956, bastante tiempo después de la Segunda Guerra Mundial, una empresa estadounidense llamada Convertawings construyó y voló el Modelo A (nombre súper creativo, lo sé).
Este Modelo A combinó los cuatro rotores en juegos de dos con ajustes de paso variables, lo que lo hizo mucho más fácil de controlar y volar; esencialmente el primer diseño de cuadricóptero comercialmente viable y un diseño muy similar al que vemos en los Quads modernos.
Ah, y era más eficiente en combustible y más estable que un Helo, a pesar de que el helicóptero continúa dominando hasta el día de hoy, mientras que el Quad apenas está resurgiendo en uso comercial.
¿Por qué? Los recortes en el gasto de defensa, por supuesto: la Segunda Guerra Mundial había terminado, y los aviones propulsados por motores a reacción y los helicópteros ya desarrollados eran más atractivos que desarrollar una tecnología completamente nueva que todavía tenía sus propios problemas.
La Electrónica
¿Dónde nos deja eso entonces? Hemos visto el uso de transmisores de video , y fue terrible, y hemos visto el uso de controles R/C , pero también fueron bastante malos. Los aficionados están empezando a acostumbrarse a los aviones R/C, pero sólo en pequeñas cantidades, y las dos siguientes grandes guerras (Corea y Vietnam) involucraron principalmente aviones y helicópteros propulsados por reactores como columna vertebral de las fuerzas aéreas.
Los aviones de hélice y los cuadricópteros parecen mucho menos atractivos para los militares en este momento. Hubo un poco de escasez desde la década de 1960 hasta la de 1990 en lo que respecta a FPV y cuadricópteros.
Sin embargo, el pasatiempo de los aviones de hélice R/C se hizo popular y varias compañías construyeron y lanzaron kits al público. Este es el impulso que el pasatiempo necesitaba para convertirse en algo común (diablos, mi padre tenía un avión R/C y nunca me dejó volar eso). me senté en el sótano toda mi infancia por alguna razón).
Entonces, desde los años 60 hasta los 90, los aviones y automóviles R/C experimentaron un impulso masivo, y los transmisores y motores permanentes se volvieron más pequeños y más potentes, mientras que los receptores se volvieron más pequeños y más capaces.
La electrónica mejoró, las baterías mejoraron y comenzó a producirse un cambio de vehículos propulsados por gasolina a vehículos propulsados electrónicamente en el lado de los pasatiempos.
El primer ejemplo de un avión FPV en el lado de hobby que pude encontrar fue un ex ingeniero de Boeing llamado Carl Berry, que voló su avión «Project Cyclops» por primera vez en 1989 como prueba de concepto. Luego realmente incrementó sus vuelos. de 1993 a 1994 utilizando una máquina recreativa construida para parecerse al interior de un avión.
El Simulador
¿El mejor simulador de todos los tiempos? Este avión tenía una envergadura de 10 pies y usaba tecnología de cámaras de seguridad para volar. Toda esta tecnología de finales de los 80 y principios de los 90 era enorme, pesada, voluminosa e ineficiente.
Aún así, fue el primer aficionado en lograrlo, y este fue el primer intento de FPV desde el BQ-7 hace unos 45 años, y funcionó, lo cual fue una hazaña en sí mismo.
Luego, en 1996, hizo su debut el dron «Predator». El desarrollo relativamente reciente de la tecnología satelital y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS 1993) hizo posible este avión por primera vez.
La nueva tecnología permitió enviar una señal desde un piloto en una estación de control terrestre (GCS) hasta un satélite, desde donde se transmitía a todo el mundo hasta el avión, que luego enviaría una señal de video de regreso al satélite, que luego transmitió el video a GCS. Todo este proceso tuvo un retraso de solo unos segundos, lo que permitió al piloto no solo volar el avión sino también emplear misiles con precisión.
El «Pred» era relativamente lento pero podía permanecer en el aire a miles de pies de altura durante hasta un día completo antes de tener que aterrizar.
Eso le dio capacidades impresionantes para merodear, pero lo más importante para nosotros es que fue el primer ejemplo de un sistema FPV convencional, aunque costó varios millones de dólares cada uno.
Claro, los pilotos no usaron gafas para volar el avión, pero sí tenían un monitor de computadora frente a ellos, que les brindaba una vista en primera persona desde la nariz del avión y la bola sensora debajo del avión.
Años 90
Desde mediados de los años 90 hasta mediados de los 2000, los aficionados colocaron de todo, desde cámaras de seguridad hasta monitores para bebés, en sus aviones para tener una vista aérea mientras volaban: una experiencia mucho más emocionante que la que ofrecía la línea de visión (LoS).
La era de Internet comenzó a unir a los aficionados y la llegada de YouTube en 2005 vio un aumento masivo de personas que compartían videos de sus aviones FPV.
Una pequeña empresa llamada DJI (fundada por Frank Wang de Hong Kong) incluso apareció en escena en 2006 cuando obtuvieron el primer permiso de dron comercial aprobado por la Administración Federal de Aviación (FAA).
Sin embargo, de manera realista, a mediados de la década de 2010 es cuando los primeros cuadricópteros FPV comenzaron a aparecer en escena. Tim Nilson fundó GetFPV.com y Lumenier en 2012, lo que brindó un lugar fácil para que las personas compraran drones en Internet. 2013 vio la llegada del DJI Phantom, que fue el catalizador del moderno hobby de los drones. Joshua Bardwell y Steele comenzaron a publicar videos de sus drones volando en línea ya en 2015.
En 2014 se celebró la primera carrera de drones en Australia y, en 2015, Chris Thomas y Nicholas Horbaczewski fundaron dos ligas de carreras independientes para drones, MultiGP y The Drone Racing League, respectivamente. Ambas ligas de carreras todavía existen, aunque COVID las afectó bastante: poco a poco están retomando el punto donde lo dejaron en 2019.
En los últimos años también han comenzado ligas menos autorizadas, como Street League Spec Drone Racing. Las carreras de drones suelen utilizar transmisiones analógicas de menor calidad para sus FPV para disminuir el tiempo de latencia. Sin embargo los sistemas digitales se están poniendo al día rápidamente.
A partir del año 2015
En 2015 también se lanzó el Phantom 3, que permitía la alimentación FPV a su teléfono inteligente. DJI continuó ampliando los límites de la tecnología, lanzando el primer dron plegable, el Mavic Pro, en 2016 y el Mavic Mini en 2019. Esto fue debido a la nueva regulación que exige el registro de cualquier dron de más de 250 gramos.
Ya sea que estés usando drones para fotografía, carreras o simplemente haciendo trucos con estilo libre, en los últimos 130 años se ha visto un aumento masivo en la tecnología. Lo que te permite salir, conectar una radio portátil y gafas receptoras de video a un pequeño dron.
Eso es un gran avance en los últimos 130 años; quién sabe lo que traerán los próximos 130 años. ¡Sigue volando!
