Dronecode abarca proyectos que controlan el vuelo, permitiendo la planificación de misiones, y presentando una avanzada funcionalidad de vuelo. El desarrollo de Dronecode se realiza a nivel de proyecto con la coordinación y asignación de recursos  del TSC y la Junta .

Proyectos Piloto automático:

• APM / ArduPilot
  APM / ArduPilot es una plataforma Dron, capaz de controlar multicopters autónomos, aeronaves de ala fija, helicópteros tradicionales y rovers de tierra. Creado en 2007 por elDIY Drones comunidad, APM / ArduPilot es ahora una de las principales plataformas de vehículos autónomos del mundo. El proyecto ArduPilot se ha desarrollado para permitir una alta gama de productos de hardware y software, incluyendo la APM y la línea Pixhawk / PX4 de pilotos automáticos, y los proyectos de software ArduCopter, ArduPlane y ArduRover.
• PX4
  PX4 es un código abierto, un proyecto independiente en hardware abierto, cuyo objetivo es proporcionar un piloto automático de gama alta a las comunidades académicas,  e industriales (BSD licencia) a bajo costo y alta disponibilidad. Es una plataforma de hardware y software completo, al igual que un ordenador, y puede ejecutar varias aplicaciones de piloto automático.Se apoya en la Visión por Computador y Geometría Laboratorio de ETH Zurich (Instituto Federal Suizo de Tecnología) y por el Laboratorio de Sistemas Autónoma y el Laboratorio de Control Automático.

Estación de control terrestre Proyectos:

• Misión Planner
  Misión Planner  es una GCS con todas las funciones que se ejecutan en el sistema operativo Windows. Sus características incluyen:
  • Entrada waypoint Point-and-click, utilizando Google Maps / mapas de calles Bing / abrir / Custom WMS.
  • Selección de los comandos-misión en los menús desplegables
  • Descargar archivos de registro de la misión y analizarlos
  • Configurar las opciones de APM para su fuselaje
  • Interfaz con un simulador de vuelo PC para crear un simulador completo UAV hardware-in-the-loop.
  • En vuelo vista HUD

• APM Planner 
  Planificador de APM  es un sistema operativo con todas las funciones de múltiples GCS. Se ejecuta en MAC OS X, Windows y Linux. Sus características incluyen:
  • Configurar y calibrar el APM o piloto automático PX4 para el control de vehículos autónomos.
  • Actualización del firmware para su piloto automático
  • Planee una misión con puntos GPS y eventos de control.
  • Conecte un radio 3DR para ver datos en vivo e iniciar comandos en vuelo.
  • Ver el estado del vehículo y los datos de vuelo utilizando el área de head-up display (HUD) de la pantalla de datos de vuelo.

• DroidPlanner2
  DroidPlanner 2  es un GCS para el sistema operativo Android 4.0 y superior. Cuenta con amplias funciones que incluyen:
  • Diseño específivo para multirotors 3DR y Iris
  • Nueva pantalla de telemetría que muestra información rápida HUD, de la batería, RSSI, y distancia
  • Modo guiado Nuevo con altura variable
  • Cambio de modo rápido
  • Nueva pantalla de planificación para la generación misión rápida
  • Fáciles y potentes herramientas de edición de la misión
  • Radio Básica TX configuración avanzada
  • Lista de comprobación previa al vuelo

• AndroPilot
  AndroPilot  es un GCS para el sistema operativo Android 4.0 y superior. Tiene un gran número de características que incluyen:
  • Apoyo GamePad – usted puede utilizar este panel para el control básico del vehículo, sin necesidad de un RC transmisor / receptor.
  •  Palanca de mando con pantalla táctil con feedback táctil.
  • Control directo y seguimiento de ArduPlane / Copter sin necesidad de un PC. Sólo un cable, un adaptador USB y la tableta * Android o teléfono (Android 3.1 o posterior).
  • Bluetooth para adaptadores serie – útil para los teléfonos que no soportan el modo de host USB.
  • Vista mapa
  • Edición de waypoint (incluida la configuración de tipo de waypoint / parámetros, etc …)
  • Comparte tus vuelos vía  www.droneshare.com  (G +, Facebook, Google Earth).
  • Lead-it de modo a dirigir / mover el vehículo girando su cuerpo y la inclinación de la tableta
  • Visualización y control de modo de vehículo (AUTO, estabilizar, etc …)
  • Salida de voz (para el modo, la altitud y la batería de alertas)
  • Capturar archivos tlog a sdcard
  • Conexión directa a USB en la APM (la única GCS Android con esta característica)
  • Canal RC
  • 3DR soporte para módulos de telemetría
  • Advertencias para la batería baja, baja RSSI, o bajo recuento de GPS
  • Enlace UDP (ya sea como un cliente o un servidor)
  • Enlace TCP (como cliente)
  • Apoyo especial para el GamePad de Archos
  • Monitor de su vehículo a través de un reloj inteligente Pebble opcional.

• MAVProxy
  MAVProxy  es un desarrollador orientado GCS y corre bajo Linux. Hay una versión beta de Windows disponible y debería funcionar en Mac OS X. Se utiliza como banco de pruebas para las nuevas funciones de los protocolos e incluye las siguientes funcionalidades:

• Una línea de comandos, y una aplicación basada en consola. Hay plugins incluidos en MAVProxy para proporcionar una interfaz gráfica de usuario básico.
• Puede ser conectado en red y ejecutado a través de cualquier número de equipos.
• El diseño es ligero lo que significa que puede funcionar en netbooks pequeños con facilidad.
• Es compatible con la carga de módulos, y cuenta con módulos de apoyo a la consola / s, mapas móviles, joysticks, rastreadores de antena, etc.