INFORMACIÓN BÁSICA

Los robots aéreos (drones) son plataformas capaces de volar por sí mismas. Los hay de tamaño pequeño, mediano (unos 50 cms) y mayores. Hasta hace unos años la construcción de drones era costosa y eran robots principalmente de centros de investigación o para usos militares. En los últimos años han aparecido varias plataformas comerciales a precio asequible, se han popularizado y se ha disparado el abanico de aplicaciones que estos robots abren: juegos, grabación de escenas para cine o anuncios, transporte de mercancías, vigilancia de instalaciones, etc.

El interés en este tipo de robots es enorme actualmente y se están explorando activamente las posibilidades reales de nuevas aplicaciones. Por ejemplo empresas punteras como Google o Amazon han enseñado prototipos de drones que llevan mercancía de un lugar a otro.

Un tipo de drone muy exitoso son los cuadricópteros, que incorporan un sistema de vuelo, con cuatro hélices y motores. Se puede manejar en interiores y son capaces de estabilizarse en un punto, a diferencia de los aviones. Además de los actuadores estos robots están dotados de sensores como GPS, inclinómetros, cámaras, etc. que le proporcionan información y dispositivos de comunicaciones. La inteligencia y funcionalidad reside en su software, en los programas que ejecuta. Este software recoge la información de los sensores, los transmite o no a tierra, se comunica con la estación base para recibir órdenes o toma autónomas decisiones de vuelo.

El objetivo del curso es enseñar a programar un cuadricóptero, crear una aplicación completa que le dota de comportamiento autónomo. Sirve de introducción a esta tecnología novedosa de robots aéreos. La aplicación contiene una parte perceptiva, de procesamiento de imágenes de la cámara a bordo del drone, y una parte de control, de toma de decisiones de movimiento en función de lo que ve con la cámara.

• Desarrollo de aplicaciones para robots aéreos
• Procesamiento sensorial y de imágenes, empleo de OpenCV
• Técnicas básicas de control reactivo

El curso tiene un marcado carácter práctico.

PROGRAMA

• Presentación del curso, temario, evaluación (0.5h)
• Introducción a la robótica y robots aéreos (2h)
• Instalación y configuración del entorno de prácticas (Python, simulador Gazebo en Linux) (1h)
• Teleoperación de un cuadricóptero (0.5h)
• Procesamiento de imágenes, filtros de color, segmentación (manejo OpenCV) (3.5h)
• Técnicas de control reactivo (control PID, control borroso) (3.5h)
• Evaluación (0.5h)

DESTINATARIOS

El curso está diseñado para aquellas personas motivadas en aprender una nueva tecnología, los robots aéreos, que ya estén terminando sus estudios o trabajando. No es necesario disponer de una titulación concreta para este curso, pero si es recomendable tener conocimientos medios de programación y/o orientación a objetos.

PROFESORADO

Jose María Cañas Plaza

Profesor de la ETS Ing. Telecomunicación de la URJC

José María Cañas dirige el grupo de robótica de la URJC, es doctor por la UPM y su investigación desde 1997 se centra en la programación de robots y la visión computacional. Ha desarrollado varios proyectos de robótica industrial y sensores con empresas. Ha realizado estancias de investigación en Carnegie Mellon University y Georgia Tech entre otros.

Alberto Martín Florido

Auditor de Seguridad Informática en Everis Aeroespacial y Defensa S.A.

Alberto Martín es graduado en Ingeniería de Computadores en la URJC y actualmente está aumentando su formación en el Master de Visión Artificial de la misma universidad. En su Trabajo Fin de Grado desarrolló la infraestructura para el cuadricóptero ArDrone en la plataforma JdeRobot y una aplicación de control para que el drone siguiera objetos, tanto en el suelo como por el espacio 3D.

INFORMACIÓN ACADÉMICA

Director: Prof. Dr. Jose María Cañas Plaza

DURACIÓN Y DESARROLLO

El curso dura 11 horas repartidas en tres sesiones. Se desarrollan en el campus de Fuenlabrada de la Universidad Rey Juan Carlos y también se retransmitirán en directo por internet (streaming de video y audio) para los matriculados que prefieran no asistir físicamente. Los asistentes telemáticos podrán igualmente hacer preguntas en tiempo real durante las clases. Son tres viernes consecutivos de 17 a 20:40.

RESERVA DE PLAZA Y MATRÍCULA

Título: Curso Superior Universitario en Programación de drones

Fecha de inicio: 12 de junio 2015

Plazo de Preinscripción: Desde el 15 al 30 de mayo 2015

Plazo de Matrícula: 7 de junio al 11 junio 2015

Precio de título: 150 euros

Si una vez admitida la solicitud el alumno no formalizara la matrícula, no se devolverá la cantidad depositada.

Nº de Plazas: 20 (mínimo 10)

El inicio del curso queda condicionado al número mínimo de alumnos matriculados.

DOCUMENTACIÓN A ADJUNTAR, FORMAS Y LUGAR DE ENTREGA

La documentación que tendrán que entregar los solicitantes es la siguiente:

• Una copia de la preinscripción realizada por Internet.

Además se deberá presentar fotocopia para su cotejo o fotocopia compulsada de:

• Documento Nacional de Identidad o Pasaporte.
• 1 fotografías tamaño carnet
• Título acreditativo de sus estudios
• Currículum vitae
• Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación.

Las solicitudes de admisión en un Título Propio, deberán presentar obligatoriamente la documentación requerida, en el Registro General de la Universidad Rey Juan Carlos situado en el Campus de Móstoles, o en cualquiera de los Registros auxiliares de la Universidad, situados en los Campus de Alcorcón, Fuenlabrada y Vicálvaro. Podrá entregar la documentación personalmente (presentando original y fotocopia), enviarla por correo certificado (enviando fotocopias compulsadas), o presentarla por cualquier otro de los procedimientos establecido en el artículo 38 de la Ley de Régimen Jurídico de las Administraciones Públicas y del Procedimiento Administrativo Común.

La dirección del Registro General de la Universidad Rey Juan Carlos es la siguiente:

Universidad Rey Juan Carlos
Registro General
Campus de Móstoles
C/Tulipán s/n
28933 Móstoles